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這是一條生產大型齒輪的鍛造生產線，由客戶提供中頻爐和4000噸壓力機。

因為圓棒料較大，圓棒料從中頻爐出來后需要自動化廠家設計一款接料并有感應的翻轉裝置，預防粘料現象。

上下料則采用兩臺安川MS-165機器人，一號機器人完成中頻爐取料放入壓機精鍛動作，二號機器人完成精鍛后取料放入并氧化皮處理設備清掉齒輪表面氧化皮。

正常來說這條生產線應該由3個人來操作，由于較重圓棒料足足有20公斤重，人工根本完成不了，所以相應生產線還是靠自動上下樓機械手比較安全。

很多人都會誤會，認為上自動化生產線是為了提高生產效率。

在這里我想告訴各位鍛造廠領導，上自動化生產線并不是因為需要提高生產率，而是為了提高生產質量，降低人工不能操作的工種而選擇機器人操作。

畢竟工業機器人比人工好管理，可以在高溫環境下較快、較安全的完成較危險性和重復性的環節。